はじめに 2003年に世界で初の量産型二足歩行ロボットの製品化をして以降，教育，ホビー，研究開発，エンターテイメント，コミュニケーションなど数多くのロボット製品を開発・販売してきた *1．教育・研究開発を除くと，「このロボットはどういう目的で作られたのですか？」という質問を受けることがほとんどである．少々荒っぽい分類を...